Tehnografi.com - Технологические новости, обзоры и советы

Алгоритм, улучшающий хватательную способность роботов

Алгоритм, улучшающий хватательную способность роботов 1

Хотя нам, людям, на самом деле довольно просто хватать, перемещать и скользить объект, с роботами это было не так просто. Но исследователи Массачусетского технологического института разработали новый алгоритм, который облегчит этот процесс и для роботов.

Возможно, вы не замечали, как легко меняется ваша хватка, когда вы держите объект, но инженеры-робототехники много думали об этом. Даже самые сложные механические захваты иногда не могут захватить нужную часть объекта. Исследователи из Массачусетского технологического института разработали новый алгоритм для роботов, который мягко толкает объекты в соответствии с заданной формой.

Когда человек приспосабливается, чтобы схватить что-то, не используя другую руку, он обычно предпочитает делать это на плоской поверхности. Считалось, что подобный процесс будет очень полезен для роботов, но попытка сделать это с помощью традиционных алгоритмов заняла десятки минут. Новое исследование Массачусетского технологического института возродило эти надежды.

Новый алгоритм

Новый алгоритм, разработанный Массачусетским технологическим институтом, может планировать, как захват будет скользить или толкать объект по неподвижной поверхности менее чем за секунду. Это нововведение было разработано благодаря физике. В новом алгоритме используется конусообразная карта трения, которую команда называет «конусом движения», вместо сложности старого алгоритма.

Значения внутри конуса движения определяют, как захват будет толкать или скользить объект. Все, что находится за пределами конуса, приводит к падению объекта. Команда рассчитала конус движения для результатов, дающих подмножество возможных движений, которые не привели бы к падению груза захватом. Команда сказала, что это все еще сложный процесс по сравнению с тем, что люди делают автоматически, но он быстрее, чем старый метод. То, что раньше занимало 500 секунд в старом методе, теперь занимает всего одну секунду.

Исследователи провели тысячи тестов, чтобы проверить модель конуса прецессии, и они надеются, что эта технология будет использоваться в будущем для корректировки производства и склада.

Источник: https://www.extremetech.com/extreme/300408-mit-helps-robots-adjust-grip-with-new-algorithms?source=Extreme