Недавно Astrobotic получила от НАСА два контракта, которые помогут разработать первую технологию посадки на Луну. Заключенные контракты призваны помочь компании в создании посадочного модуля Peregrine, что сделает его гораздо более возможным и доступным в будущем.
Контракт на сумму 10 миллионов долларов был заключен НАСА на разработку датчика относительной навигации по местности (TRN) для точной посадки на Луну, а еще один контракт на 1,9 миллиона долларов в партнерстве с Frontier Aerospace из Сими-Вэлли, Калифорния.
TRN был спроектирован таким образом, чтобы позволить космическому кораблю приземлиться с высокой точностью на самых сложных площадках для посадки на Луну. Совместную разработку планируется вести в сотрудничестве с Moog Space and Defence, Moog Broadreach, Лабораторией реактивного движения НАСА и Космическим центром НАСА имени Джонсона.
Чтобы получить точные измерения и навигацию на основе визуального представления в реальном времени, система TRN спроектирована таким образом, что она может использовать камеры и бортовые карты, позволяющие космическому кораблю автономно приземляться в пределах 328 футов.
Кульминацией демонстрации станет демонстрационный полет технологий на Луну. – Как рассказал Фрейзер Китчелл, директор отдела будущих миссий и технологий Astrobotic.
Первую испытательную посадку посадочного модуля Peregrine по технологии TRN планируется запустить на ракете United Launch Alliance Atlas V где-то в 2020 году. А при первом запуске он будет собирать данные для отправки обратно на Землю, чтобы проверить, работает ли датчик. как ожидалось или нет.
Но, по крайней мере, в первой миссии система не будет полностью интегрирована с космическим кораблем или передавать измерения в бортовой компьютер.
Большинство роботизированных систем посадки полагаются на GPS, но, поскольку на Луне GPS нет, системе TRN придется полностью полагаться на бортовые камеры и алгоритмы компьютерного зрения для обнаружения особенностей Луны.
По словам генерального директора Astrobotic Джона Торнтона, это большой прорыв в доступе к Луне, который сделает его более доступным и простым, «потому что теперь мы можем приземляться рядом с областями, представляющими научный интерес, или областями со сложным ландшафтом, и знать, что мы можем достичь цели. найди именно то место, где мы это называем».
Китчелл подтвердил, что недавний контракт с НАСА позволит Astrobotic разработать инструмент, который сделает изображения лунного картирования доступными не только для Astrobotic, но и для других, планирующих путешествие на Луну. Преимущество точного картографирования в том, что его можно использовать для любых будущих миссий на Луну.
Мы определенно с нетерпением ждем очень успешного первого запуска.
