Самоуправляемый шестиколесный робот НАСА на Марсе, марсоход Perseverance, собирается начать эпическое путешествие по дну кратера в поисках признаков древней жизни, сообщило в пятницу космическое агентство США.
Ровер, двигаясь с максимальной скоростью 120 метров в час, будет путешествовать по марсианскому ландшафту, используя недавно усовершенствованную систему автоматической навигации. Эта усовершенствованная система, получившая название AutoNav, создает трехмерные карты местности впереди, определяет опасности и планирует маршрут вокруг любых препятствий без дополнительных указаний со стороны диспетчеров на Земле.
«У нас есть способность, называемая «думать во время вождения», — сказал Ванди Верма, старший инженер, проектировщик марсоходов и водитель Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии, в своем заявлении в пятницу.
«Ровер думает об автономном вождении, пока его колеса вращаются», — добавил Верма.
Используя AutoNav, Perseverance начнет свою первую научную кампанию на дне кратера Джезеро. Этот кратер когда-то был озером, когда миллиарды лет назад Марс был более влажным, чем сегодня. Пунктом назначения Персеверанса является дельта высохшей реки на краю кратера.
Если жизнь когда-либо закрепилась на раннем Марсе, ее признаки можно было бы найти там. В НАСА заявили, что марсоход соберет образцы на расстоянии около 15 километров, а затем подготовит образцы для сбора будущей миссией, которая доставит их обратно на Землю для анализа.
Помимо AutoNav, колеса Perseverance также модифицированы, чтобы улучшить сцепление с дорогой и повысить долговечность. Помимо того, что они немного больше в диаметре и уже, чем колеса Curiosity, каждое из них имеет 48 ступеней, которые выглядят как слегка волнистые линии, в отличие от 24 ступеней Curiosity с шевронным рисунком.
Более высокий зазор в нижней части «Персеверанса» также позволяет марсоходу безопасно катиться по неровной местности, включая камни хорошего размера. А расширенные возможности автоматической навигации Perseverance включают ENav, или расширенную навигацию, комбинацию алгоритма и программного обеспечения, которая позволяет более точно обнаруживать опасности.
Компания Perseverance также может использовать один из своих компьютеров только для навигации на поверхности; его главный компьютер может посвятить себя множеству других задач, которые поддерживают работоспособность и активность марсохода.
Ровер также отслеживает, как далеко он переместился от одного места к другому, используя систему, называемую «визуальная одометрия». Perseverance периодически фиксирует изображения во время движения, сравнивая одно положение с другим, чтобы увидеть, переместилось ли оно на ожидаемое расстояние.
