На этой неделе были раскрыты детали нового дрона, который способен взлетать из воды благодаря взрывной струе воды на задней части дрона. Струя воды позволяет беспилотнику двигаться от взрыва газа, запускающего его с поверхности воды. Взрыв газа производится с использованием небольшого количества порошка карбида кальция, хранящегося внутри робота, и воды. Вода смешивается с порошком по одной капле за раз, образуя ацетиленовый газ, который вместе с воздухом и водой попадает в камеру сгорания. Посмотрите демонстрационное видео ниже, чтобы увидеть его в действии.
«Чтобы транспортное средство стабильно летало во время фазы полёта, центр масс должен находиться на значительном расстоянии от центра давления транспортного средства. Однако для поддержания стабильного плавающего положения на поверхности воды и желаемого угла во время струи центр масс должен быть расположен за центром плавучести. Для фазы скольжения должен быть достигнут точный баланс между центром масс и центром давления, чтобы пассивно достичь статической устойчивости продольного полета. Во время скольжения центр масс должен быть немного вперед от центра давления крыла. «
Перейдите на сайт ниже для получения более подробной информации о беспилотнике Flying Fish и разработке его новых силовых установок
Источник: IEEE : Наука Робототехника : Engadget