Команда Facebook Исследователи создали новый вид электронной кожи и кончиков пальцев, который предлагает недорогое, универсальное, долговечное и заменяемое решение для долгосрочного роботизированного использования.
Названный «ReSkin», он использует алгоритм самоконтроля обучения, который помогает автоматически калибровать датчик, что позволяет ему обмениваться данными между датчиками и системами, чтобы сделать роботов более чувствительными.
«ReSkin» — это новая сенсорная «кожа» с открытым исходным кодом, созданная исследователями Meta AI в сотрудничестве с Университетом Карнеги-Меллон, которая может помочь исследователям быстро улучшить навыки тактильного восприятия своего ИИ. В масштабе, Facebook Об этом говорится в заявлении поздно вечером в понедельник.
Надежное тактильное распознавание является серьезным узким местом в робототехнике.
«Современные датчики либо слишком дороги, либо имеют плохое разрешение, либо просто слишком громоздки для роботов, изготовленных по индивидуальному заказу. ReSkin обладает потенциалом для решения некоторых из этих проблем», — сказал Леррел Пинто, доцент кафедры информатики Нью-Йоркского университета.
Его легкий вес и малый форм-фактор делают его совместимым с любыми захватами.
«Мы опубликуем проект, соответствующую документацию, код и базовые модели, чтобы помочь исследователям ИИ использовать ReSkin без необходимости собирать или обучать свои собственные наборы данных. Это, в свою очередь, должно помочь быстро и в больших масштабах развивать навыки тактильного восприятия ИИ». Facebook отмеченный.
Обобщенная тактильная сенсорная кожа, такая как aReSkin’, станет источником обширных контактных данных, которые могут быть полезны для развития ИИ в широком спектре сенсорных задач, включая классификацию объектов, проприоцепцию и роботизированный захват.
Модели искусственного интеллекта, обученные навыкам тактильного восприятия, будут способны выполнять многие типы задач, в том числе те, которые требуют более высокой чувствительности, например, работа в медицинских учреждениях, или большей ловкости, например, маневрирование небольшими, мягкими или чувствительными объектами.
«ReSkin также можно интегрировать с другими датчиками для сбора визуальных, звуковых и сенсорных данных за пределами лаборатории и в неструктурированной среде», — сказал он. Facebook.
Производство ReSkin обходится недорого: 100 единиц стоит менее 6 долларов за штуку, а при больших количествах — еще меньше.
Он имеет толщину 2–3 мм и может использоваться для более чем 50 000 взаимодействий, а также имеет высокое временное разрешение до 400 Гц и пространственное разрешение 1 мм с точностью 90 процентов.
«Эти характеристики делают его идеальным для таких форм-факторов, как руки роботов, тактильные перчатки, нарукавники и даже обувь для собак, и все это может помочь исследователям собирать тактильные данные для новых моделей искусственного интеллекта, которые раньше было трудно или невозможно собрать». — сообщили в соцсети.