iRobot недавно выпустил новый робот-пылесос, который использует искусственный интеллект, чтобы избежать собачьих экскрементов, но Roombas компании уже давно борется с более простой проблемой: путают темные узоры на коврах и ковриках с опасными падениями.
Видео, недавно опубликованное на Twitter Исследователь IBM Дмитрий Кротов точно показывает проблему: Roomba катится внутри прямоугольной коробки на ковре, отказываясь проезжать по линиям, как если бы это были физические стены. Обычно программное обеспечение iRobot помечает такую проблему как опасный «обрыв» и выполняет быстрый поиск по Twitter для «скалы коврика для комнаты» показывает, что это довольно распространенная ошибка. Как жалуется один пользователь: «Клянусь, Робби Roomba – настоящая королева драмы !! Это НЕ обрыв Робби. Это коврик! »
Однако фактическая механика, стоящая за этой ошибкой, довольно увлекательна. И это не связано с машинным обучением, а скорее с ограничениями по стоимости оборудования роботов-пылесосов.
Как объяснил ученый-исследователь iRobot Бен Кехо в ответ на видео Кротова, основная проблема заключается в том, что Roombas обнаруживает внезапные падения, такие как лестницы и ступеньки, с помощью комбинации светодиода и фотодиода – датчика, который обнаруживает свет. Как выразился Кехо: «Улавливает ли фотодиод отраженный свет от светодиода? Отлично, пол есть! Нет отраженного света? Ой, должно быть, это обрыв. Темно-черный ковер -> без отраженного света, похоже на скалу! »
Проблема, отмечает Кехо, заключается в том, чтобы сбалансировать точность датчиков Roomba при сохранении низкой стоимости устройства. «Наши новые модели не страдают от этого, но потребовались ГОДЫ, чтобы понять, как сделать датчик устойчивым к этому, оставаясь при этом рентабельным», – написал он в Твиттере.