Белая книга Apple, на первый взгляд расплывчатая, в которой подробно описывается подход компании к беспилотным автомобилям, раскрывает некоторые дополнительные сведения о ее подходе к разработке автономных транспортных средств.
Как вверху, так внизу
Публикация отчета последовала за раскрытием информации в феврале 2019 года, которая показала, что водители безопасности Apple берут на себя управление экспериментальными беспилотными автомобилями примерно один раз на каждую пройденную милю.
Это звучит как много, но я подозреваю, что правда в том, что это связано с другим подходом Apple к искусственному интеллекту (ИИ), а не с какой-либо слабостью ее систем.
Мое мнение (основываясь на общем подходе Apple к ИИ, который заключается в развертывании интеллекта на периферии, а не в облаке) заключается в том, что компания надеется создать действительно автономный интеллект автомобиля.
Вам не нужна машина, которая знает, что нужно повернуть налево сейчас, вам нужна машина, которая знает это, а также знает — уровень контекстуального интеллекта, который также делает транспортное средство более автономным. И намного сложнее тренироваться.
Это мое мнение. Вам, наверное, нужны факты.
Вот что говорит Apple:
Помимо транспорта
Apple заявляет, что «воодушевлена» потенциалом автоматизации во многих секторах, одним из которых является транспорт.
Автоматизация для людей
Apple видит потенциал автоматизации для повышения безопасности дорожного движения, повышения мобильности и «получения более широких социальных преимуществ».
Что происходит внутри этих автомобилей?
В автомобилях Apple работают два человека: водитель безопасности и оператор. Водитель безопасности сканирует дорогу и готов взять на себя управление транспортным средством в любой момент. Оператор наблюдает за автоматизированной системой вождения автомобиля. Их работа состоит в том, чтобы сообщить водителю, что обнаружил автомобиль и что он будет делать дальше. Они также могут отключить систему одним прикосновением к экрану.
А датчики?
Более 63 текстовых транспортных средств Apple, которые вы можете увидеть на дорогах, используют комбинацию датчиков LiDAR, радаров и камер, чтобы понять окружающую среду, в которой они проезжают. Они обеспечивают 360-градусное 3D-покрытие с высоким разрешением вокруг автомобиля.
Машины еще не полностью контролируются
Apple сообщает, что команды, сделанные автоматизированной системой вождения, еще не полностью мгновенны. Это делается для того, чтобы водитель безопасности мог их обойти — поэтому, если автомобиль хотел перестроиться, водитель получит возможность взять на себя управление до того, как произойдет смена полосы движения.
Как водитель безопасности берет на себя управление?
Водитель безопасности может взять на себя управление транспортным средством, используя руль, тормоз, дроссельную заслонку или рычаг переключения передач или нажав кнопку блокировки. Водители должны держать руль двумя руками, когда автомобиль находится в автономном режиме.
Чувствовать, планировать, управлять
Система автономного вождения Apple, по сути, основана на трех основных компонентах, которые работают вместе в своего рода цикле. Этот цикл повторяется несколько раз каждую секунду, и его компоненты включают в себя восприятие окружающей среды, планирование и выполнение реакции транспортного средства.
Хорошо играет с другими
Сенсорная система Apple может определить местонахождение автомобиля и отслеживать окружающие объекты, включая автомобили, пешеходов и велосипедистов.
Карты Apple очень важны
Мы все знаем, что автомобили Apple Maps разъезжают по всему миру, чтобы делать снимки улиц в высоком разрешении. Что ж, эти изображения являются частью системы вождения, которую Apple использует в своих автомобилях. Он использует карты и местоположение вместе с данными датчиков для планирования следующего движения автомобиля.
Apple уже разрабатывает программное обеспечение для самостоятельного вождения
Apple уже создала программное обеспечение для самостоятельного вождения. На этих ежедневных собраниях водителей также проверяются обновления этого программного обеспечения.
Автомобили Apple пытаются предсказать будущее
Несколько раз в секунду автомобиль следит за окружающими объектами, а затем пытается предсказать, где они будут находиться «много секунд» в будущем. Этот прогнозирующий интеллект также информирует систему вождения.
Хотя в отчете Apple об этом не упоминается, интересно отметить, что исследователи из Мичиганского университета в настоящее время разрабатывают систему, которая учит беспилотные автомобили предсказывать движение пешеходов. Эта система также работает на 360 градусов с использованием нейронной сети.
Система еще не идеальна
Apple заявляет, что управление передается водителю-человеку мгновенно, если обнаруживается проблема. Водители безопасности в тестовом наборе Apple всегда должны держать руки на руле, что скорее говорит о том, что разработка еще впереди.
Есть много функций безопасности
Система вождения Apple использует прогнозный интеллект и данные датчиков для управления диском, но она также работает с аппаратными и программными системами безопасности, чтобы обеспечить безопасность диска. Транспортные средства проходят краш-тесты и оцениваются для поддержания максимально возможного уровня защиты.
«Любые неисправности и сценарии, которые требуют, чтобы водитель безопасности взял на себя управление транспортным средством для устранения опасности, дополнительно изучаются, чтобы подтвердить, что водитель безопасности может безопасно восстановить ручное управление транспортным средством. Это включает в себя моделирование и испытания автомобилей с индуцированными неисправностями на полигонах», — говорится в сообщении компании.
Ежедневно проходят испытания автомобили.
Apple развертывает программное обеспечение постепенно
Apple также сообщает нам, что даже после того, как оно было протестировано, новое программное обеспечение постепенно внедряется в тестовый парк.
Apple тестирует системы на компонентной основе
При обсуждении проверки системы Apple объясняет, что тщательно тестирует каждый новый аппаратный и/или программный компонент. Эти тесты включают симуляции, испытания на испытательных стендах и закрытые трассы, прежде чем эти компоненты будут выпущены на дороги общего пользования, и даже в этом случае эти дополнения тщательно отслеживаются.
Что насчет водителей?
По мере развития своих технологий Apple ставит в свои машины и водителя-безопасника, и наблюдателя. Водители должны иметь опыт вождения, без серьезных аварий, судимостей за вождение в нетрезвом виде или каких-либо приостановок или отзывов лицензий в течение последних 10 лет. Им также необходимо пройти проверку на наркотики и биографические данные. Ежедневно проводятся собрания водителей, и Apple активно поощряет сотрудников поднимать любые вопросы безопасности.
Да, а что с безопасностью?
Любые высказанные опасения по поводу безопасности проверяются, могут быть рассмотрены, и при необходимости весь парк остановится.
Что произойдет, если что-то пойдет не так?
Если происходит инцидент, все испытания приостанавливаются, данные проверяются и проводится расследование. Если система или драйвер способствовали возникновению инцидента, будут предприняты корректирующие действия.
Вы не продукт
Apple использует тот же подход к технологиям беспилотных автомобилей, что и к любому другому мобильному продукту. Конфиденциальность и безопасность имеют решающее значение, и он не собирает никакой информации, кроме самого минимума, необходимого для работы его систем. Это означает, что когда вы едете на Apple Car, вы не обнаружите, что вас перенаправляет местная бургер-бар, и реклама мест, которые вы посетили, не появляется, когда вы в следующий раз выходите в Интернет. Вы не продукт.
Apple поделится тем, что знает
Компания заявляет, что «готова» быть ресурсом по текущим и будущим технологическим, нормативным вопросам и вопросам государственной политики, что подразумевает:
Что происходит дальше?
Раскрытие Apple о том, что ее датчики полагаются на LiDAR и данные изображений, может оказаться важным в будущем. В конце концов, насколько хорошо ваш автономный автомобиль будет работать в дождь, туман или смог? Датчики, способные справиться с этим, только сейчас разрабатываются в Массачусетском технологическом институте.
Я хотел бы предостеречь, что это означает, что есть некоторый путь, прежде чем какая-либо компания успешно выведет действительно автономные транспортные средства на дороги общего пользования, независимо от того, что утверждают пресс-релизы или оптимистичные представители правительства.
Пожалуйста, следуйте за мной на
Авторское право © 2019 IDG Communications, Inc.