Festo Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΡΠΊΡ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΠ° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΡΠΊΡ ΡΠ½Π°ΡΡΠΆΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠΈΡΡ Π΅Π΅ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈ Π²ΡΠ½ΠΎΡΠ»ΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ. ΠΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΉ.
Β«ExoHand ΠΎΡ Festo – Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠ΅Π· Ρ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°Π»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ExoHand ΠΎΡ Festo – ΡΡΠΎ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½ΠΎΡΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΡΠ°ΡΠΊΡ. ΠΠ°Π»ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, Π° ΠΈΡ ΡΠΈΠ»Π° ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ; Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΡΡΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΊΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Β».
ΠΠ½Π΅Π²ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅Ρ Π½Π°ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΡΠ°ΡΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΡΠΊΡ ΠΈΠ·Π²Π½Π΅, ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠΎΠ² Festo ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΎ Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½Π΅, ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΡ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
Β«Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ExoHand ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°Π»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ ΡΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»ΡΡΡ ΠΈΡ ΡΠΈΠ»Ρ. Π Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° ΡΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°. ΠΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ»Π΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ. ΠΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡΡΠ·Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΡ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π½Π° ΡΡΡΠΊΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ.
Π€ΠΎΡΠΌΠ° ExoHand Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° ββΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ°ΠΌΠΈΠ΄Π° Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΠΊΠ°Π½ΠΈΡ (SLS). ΠΠ½ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΏΠ½Π΅Π²ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. Π‘ΠΈΠ»Ρ, ΡΠ³Π»Ρ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠ°Ρ Ρ CoDESys, Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠ²Π½ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Π½ΡΡ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΡ.
Π‘ ExoHand Festo ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ. Π¦Π΅Π»Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠΈΡΡ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈ Π²ΡΠ½ΠΎΡΠ»ΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠΊΠΈ, ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠΈΡΡ ΡΡΠ΅ΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² ΠΏΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ΅ Β».
ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ: Adafruit : YouTube