Festo демонстрирует свою руку экзоскелета следующего поколения, которая поддерживает человеческую руку снаружи, чтобы улучшить ее силу и выносливость. Посмотрите видео ниже, чтобы увидеть систему в действии и узнать, как ее можно использовать для сборочных работ или удаленных манипуляций.
«ExoHand от Festo – активный ручной ортез с чувствительными пальцами ExoHand от Festo – это экзоскелет, который можно носить как перчатку. Пальцы могут активно перемещаться, а их сила усиливаться; движения оператора регистрируются и передаются на руку робота в режиме реального времени ».
Пневматический экзоскелет натягивается как перчатка и поддерживает человеческую руку извне, команда инженеров Festo рассказывает больше о его дизайне, функциях и функциональности.
«С помощью ExoHand можно двигать отдельными пальцами и тем самым укреплять их силу. И наоборот, экзоскелет может также имитировать движения руки и передавать их в режиме реального времени на руки робота. Посредством обратной связи по силе человек чувствует, что захватывает робот. Это означает, что человеческое чувство осязания может также использоваться на больших расстояниях и даже может применяться на стыке между реальным и виртуальным мирами.
Форма ExoHand адаптирована под пользователя и изготовлена из полиамида с использованием селективного лазерного спекания (SLS). Он приводится в движение восемью пневматическими приводами. Силы, углы и расстояния фиксируются датчиками. Система управления, совместимая с CoDESys, записывает и обрабатывает значения положения и силы и позволяет точно выровнять секундную стрелку.
С ExoHand Festo продолжает усилия, предпринимаемые в области исследований взаимодействия человека и машины. Цель состоит в том, чтобы улучшить силу и выносливость человеческой руки, расширить сферу действия человека и обеспечить независимость даже в пожилом возрасте ».
Add comment